基于PLC的装配流水线控制

基于PLC的装配流水线控制

       现代的生产企业在进行产品加工时，均采用装配流水线完成。产品的操作、运料及入库等一系列的工作过程全部实现了自动化循环处理。文章介绍一种应用于生产流水线的PLC控制系统，并给出该系统的主要功能、i/o端口配置及程序流程图等设计要点。

       装配流水线是现代企业进行产品装配的重要设备。一些生产厂家的装配流水线仍然在使用传统的继电接触器对电动机传送带进行控制，导致了大量电能的耗费，使企业成本增加，维护不便。目前在工业控制中占有重要比例的装配流水线控制已部分使用进行PLC控制。其优点是响应时间快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺参数改变、易与计算机接口等。

1.控制系统的功能要求

总体控制要求如图1的面板图所示。系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

（1）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，再次工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

（2）断开“启动”开关，系统加工完Z后一个工件入库后，自动停止工作。

（3）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

（4）按“移动”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。